Enmarcado en las rutas trazadas en y por la perspectiva modernidad/colonialidad, explora tramas conceptuales decoloniales que relaciona con trayectorias paralelas, algunas afines, otras divergentes en lo fundante, aunque congruentes en el horizonte. Frente a una dispersión actual en el uso y entendimiento de lo "decolonial", cumple con la tarea de delimitarlo frente a otras opciones, abrevando en una lógica relacional más que oposicional.

El libro es un análisis minucioso de las teorías que nutrieron a esas rutas que conformaron el pensamiento decolonial.