"Dos lecciones sobre el animal y el hombre", es la transcripción de la grabación de un curso de Propedéutica dictado por Simondon en la Universidad de Poitiers durante el primer semestre del año 1963-1964. Revela en él su interés por encontrar, en la historia de la filosofía occidental, entre la Antigüedad y la Modernidad, la conservación de principios vitales comunes y también distinciones específicas entre el hombre y el animal. En la Antigüedad valora un principio de continuidad de la vida por gradación o degradación, que conserva en el fondo, funciones que son de la misma naturaleza en el animal y en el hombre. En la Modernidad señala un principio de distinción que permite conservar paralelismos entre naturaleza y mecanismo.
Bosqueja, así, una breve historia, desde la antigüedad hasta el siglo XVII, donde evoca no sólo a las más grandes figuras de la filosofía como Platón, Sócrates, Aristóteles o Descartes, sino también a autores menos frecuentados como Francisco de Asís, Montaigne, Bossuet o La Fontaine.